诸葛星痕
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楼主  发表于: 2016-10-21 19:38
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用CP1E控制一个伺服，正在跑一段距离的时候，碰到光栅需要暂停，离开光栅要继续接着跑没跑完的距离怎么处理？求大神告知
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-10-23 20:48
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碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
絕對定位位置就行了
xiao_ming
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2楼  发表于: 2016-10-24 11:39
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引用
引用第4楼13484398579于2016-10-24 11:24发表的  :
INI停止命令会丢失脉冲。。

我到沒遇過