诸葛星痕
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楼主  发表于: 2016-10-21 19:38
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用CP1E控制一个伺服，正在跑一段距离的时候，碰到光栅需要暂停，离开光栅要继续接着跑没跑完的距离怎么处理？求大神告知
lizhihua
lizhihua
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1楼  发表于: 2016-10-24 22:20
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在碰到光栅的时候就把把剩余的脉冲保存起来，离开的时候就把剩余的脉冲传过来，同时用离开光栅的地址作为脉冲剩余开始点