大家好：
在下用欧姆龙PLC，CP1H用ORG指令回原点结束时，为什么A276的值 还是不为0呢，
另外没有执行回 原点 动作 时，用PLS2指令定位就不可用吗，没有反应!
照这样那么，每次开机时都要回一次原点吗，
以上三个问题，多谢各位指教，

不懂，向各位学习学习！

没有原点，PLS2也可以用，I只是不能用于绝对定位模式

如果没有原点，伺服马达走的是相对量，如果要求位置很准确，即使不用ORG，但也要一个IO点来定位，

不懂，向各位学习了。

不懂.

刚学习中！！！

一起学习

学习中。。看看。。。。

第一个问题不知道，按道理不会出现这情况。
第二个问题，PLS2只有相对定位的时候可以用，而且可用这个指令替代ORG实现原点搜索。
第三个问题，刚开机，原点还没有确定，一般肯定都要搜索下原点，而且一般刚开机开始运行前都要先复位一下的吧，你就把原点搜索放在复位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原点还是搜索原点。

多看看手册吧,手册上有一章说得很详线的

一个星期前我跟你一样迷惑，不过我现在是懂了一点了。
原点搜索有两种，一种是PLC再开机时用INI指令定义一个原点，另一种是用外部的限位来作为原点搜索的停止位置。以一种原点搜索的方法仅适用于PLC开机后进行了原点定义，并且是绝对位置的情况下。原点搜索的方式需要在软件中进行设定。
另外如果PLC在停电后高速计数器里的数值和脉冲发射数量的数值都会清零，如果你想在PLC断电后再进行脉冲的原点复归。有两个方法，第一是你用内部的数据寄存器（断电保持的）去记录发送或者接受的脉冲数，在开机时将断电前的数值写入特殊寄存器，然后以此数据为准，用PLS2指令进行方向和位置的定位。另外还有一种方法就是利用外部的限位提供原点，用ORG指令复位。
第一个问题是你确定下你的原点搜索方式，是不是你想要的那种方式。
第二个问题是确定你的PLS2输出的是相对脉冲还是绝对脉冲，如果你的脉冲输出方式不是正确的或者设置的又冲突，可能会没有脉冲输出，也有可能是你的PLS2的参数设置不是正确的。
第三个问题我在上面有所描述。如果是绝对位置脉冲要定义一个原点，不过这个原点在PLC掉电后就丢失了。
这是个人见解，我是omron的菜鸟，高手们不要喷我啊，有错误给我纠正下，在下感激不尽啊。