hefei3903
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-10-14
查看hefei3903的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-07-29 21:43
只看楼主 | 小 中 大
现有一台三菱伺服电机，现在需要实现以下功能：
当有一传感器接通时，需要让此伺服电机立即停止。如何实现，软、硬件各有啥好方法？
向各位前辈请教。
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 799 个
工控威望: 746 点
下载积分: 934 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2024-11-10
查看mfjsx的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-07-29 22:06
只看该作者 | 小 中 大
首先要知道是位置控制，还是速度控制，一般伺服都有一个紧停止接口，你可以试试，看看行不行，
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
sky_fly
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sky_fly的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-07-30 09:13
只看该作者 | 小 中 大
同意楼上的说法
伺服有正转限位跟反转限们
一有信号马上会停止的
shenyang25
走别人的路，让别人无路可走
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 270 点
下载积分: 560 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2009-02-20
最后登录: 2022-06-10
查看shenyang25的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-07-30 13:45
只看该作者 | 小 中 大
要马上停止的话，最好用带刹车的伺服电机
jsmymcn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 321 点
下载积分: 3251 分
在线时间: 212(小时)
注册时间: 2007-10-27
最后登录: 2024-11-26
查看jsmymcn的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-07-30 17:22
只看该作者 | 小 中 大
你这个要求好像是要用左右极限的功能,你用这个功能应该是可以的,但不是立马停下来,它是减速停止的
hefei3903
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-10-14
查看hefei3903的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-07-31 11:34
只看该作者 | 小 中 大
现在需要马上停止，因为减速停止的话就会碰坏前面的东西！
向各位前辈有什么好的方案？
jiangping
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看jiangping的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-08-04 15:13
只看该作者 | 小 中 大
應該是可以實現的，
你用的是QD75系列的嗎？
yxzhishou3
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yxzhishou3的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-08-04 20:10
只看该作者 | 小 中 大
伺服驱动器上控制信号排上有个接点是急停信号端,接通后伺服立刻停止,这个比软件里立刻停止发脉冲响应的更快,另外最好还是选用有刹车的伺服
另外,立刻停止的话会对传动机构有损害,你要综合实际情况多考虑考虑
wsandlqj
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 369 个
工控威望: 3130 点
下载积分: 23068 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2007-07-11
最后登录: 2023-09-16
查看wsandlqj的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-08-04 22:33
只看该作者 | 小 中 大
可以立即停止的，我做过
hefei3903
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-10-14
查看hefei3903的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2009-08-05 20:09
只看该作者 | 小 中 大
控制模块是QD75M1
hefei3903
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1105 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-10-14
查看hefei3903的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2009-08-05 20:15
只看该作者 | 小 中 大
其实现在软件里已有伺服电机停止程序，可是因为扫描周期的问题，还是响应慢了。等PLC发出指令让伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔着扫描周期，没有作到及时性。结果把前面的力矩传感器给碰坏了。
amusefad
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看amusefad的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2009-08-08 16:01
只看该作者 | 小 中 大
伺服放大器上有急停开关接口。不用刹车，伺服电机的转动惯量很小的。断电即停