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楼主  发表于: 90天前
三菱MR-JE-C伺服,走绝对定位,没到位置前6040用10F停止了,下一次绝对定位或者JOG都会将上一段位置继续走完,再走新的位置;能不能就是启动定位的时候直接走新的位置。有没有遇到这个问题的大神,这个问题应该怎么解决。
梦雨天涯
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1楼  发表于: 90天前
从来没有试过呢,你是自己做的FB还是找的呢?手动前进后退,绝对值定位,停止,启动都是丝滑的
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eledesigner
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2楼  发表于: 90天前
引用
引用第1楼梦雨天涯于2024-08-12 12:34发表的  :
从来没有试过呢,你是自己做的FB还是找的呢?手动前进后退,绝对值定位,停止,启动都是丝滑的

你几个轴,带个6个8个还是不是这样丝滑
暴躁小白兔
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3楼  发表于: 90天前
图片:
你的参数设置是咋样的
梦雨天涯
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4楼  发表于: 89天前
引用
引用第2楼eledesigner于2024-08-12 14:22发表的  :

你几个轴,带个6个8个还是不是这样丝滑

带10个啊,怎么了
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5楼  发表于: 89天前
引用
引用第1楼梦雨天涯于2024-08-12 12:34发表的  :
从来没有试过呢,你是自己做的FB还是找的呢?手动前进后退,绝对值定位,停止,启动都是丝滑的


没用FB,就是按手册案例上写的。
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6楼  发表于: 89天前
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引用第3楼暴躁小白兔于2024-08-12 16:05发表的  :
你的参数设置是咋样的


我用的配置文件模式,位置要在触摸屏上示教的,没做点设置的。
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7楼  发表于: 89天前
引用
引用第1楼梦雨天涯于2024-08-12 12:34发表的  :
从来没有试过呢,你是自己做的FB还是找的呢?手动前进后退,绝对值定位,停止,启动都是丝滑的


走绝对定位,先给位置,6040给3F启动,位置还没到的时候,6040给10F暂停;然后位置给一个新的,6040给3F,就会把上一段没走完的位置走完,在走新给的位置;不知道啥原因,给完新地址,6040给个11F刷新一下定位地址给3F也不行。
cruise008
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8楼  发表于: 86天前
感觉还是示教方便一些!
爱在日落之后
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9楼  发表于: 86天前
是有这个问题的,
爱在日落之后
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10楼  发表于: 86天前
图片:
你要先把10F写进去,间隔一个0.1秒再写11F进去就行了。这个它的一个"BUG"
zmrs163
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11楼  发表于: 86天前
楼上正解,停止后也要触发下定位启动标识位
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