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楼主  发表于: 2024-08-12 11:54
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三菱MR-JE-C伺服，走绝对定位，没到位置前6040用10F停止了，下一次绝对定位或者JOG都会将上一段位置继续走完，再走新的位置；能不能就是启动定位的时候直接走新的位置。有没有遇到这个问题的大神，这个问题应该怎么解决。
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2024-08-12 12:34
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从来没有试过呢，你是自己做的FB还是找的呢？手动前进后退，绝对值定位，停止，启动都是丝滑的
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eledesigner
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2楼  发表于: 2024-08-12 14:22
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引用第1楼梦雨天涯于2024-08-12 12:34发表的  :
从来没有试过呢，你是自己做的FB还是找的呢？手动前进后退，绝对值定位，停止，启动都是丝滑的

你几个轴，带个6个8个还是不是这样丝滑
暴躁小白兔
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3楼  发表于: 2024-08-12 16:05
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图片：
你的参数设置是咋样的
梦雨天涯
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4楼  发表于: 2024-08-13 08:30
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引用第2楼eledesigner于2024-08-12 14:22发表的  :

你几个轴，带个6个8个还是不是这样丝滑

带10个啊，怎么了
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13824790603
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5楼  发表于: 2024-08-13 10:55
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引用第1楼梦雨天涯于2024-08-12 12:34发表的  :
从来没有试过呢，你是自己做的FB还是找的呢？手动前进后退，绝对值定位，停止，启动都是丝滑的


没用FB，就是按手册案例上写的。
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6楼  发表于: 2024-08-13 11:00
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引用第3楼暴躁小白兔于2024-08-12 16:05发表的  :
你的参数设置是咋样的


我用的配置文件模式，位置要在触摸屏上示教的，没做点设置的。
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7楼  发表于: 2024-08-13 11:06
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引用第1楼梦雨天涯于2024-08-12 12:34发表的  :
从来没有试过呢，你是自己做的FB还是找的呢？手动前进后退，绝对值定位，停止，启动都是丝滑的


走绝对定位，先给位置，6040给3F启动，位置还没到的时候，6040给10F暂停；然后位置给一个新的，6040给3F，就会把上一段没走完的位置走完，在走新给的位置；不知道啥原因，给完新地址，6040给个11F刷新一下定位地址给3F也不行。
cruise008
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8楼  发表于: 89天前
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感觉还是示教方便一些！
爱在日落之后
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9楼  发表于: 89天前
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是有这个问题的，
爱在日落之后
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10楼  发表于: 89天前
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图片：
你要先把10F写进去，间隔一个0.1秒再写11F进去就行了。这个它的一个"BUG"
zmrs163
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11楼  发表于: 89天前
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楼上正解，停止后也要触发下定位启动标识位
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