螺丝刀1234
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楼主  发表于: 84天前
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两台 台达 B3伺服  做圆弧动作  用一台FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手册 参数11脉冲输出格式 0为正向反向旋转模式，1为 脉冲+方向 （不可插补）。
查看了脉冲输出图和台达B3伺服脉冲输出图 。
问题一 ；台达B3有 AB相输入差动输入和脉冲+方向。不知B3差动输入怎么和20GM接线（看了台达脉冲形式和20GM不一样)
问题二；20GM脉冲+方向能不能圆弧插补（手册显示不可以） 感谢
[ 此帖被螺丝刀1234在2024-08-23 12:33重新编辑 ]
nbhysfg
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1楼  发表于: 83天前
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FX2N-20GM 差分输出？集电极开路200K,  正反脉冲串指的是 正转时FP输出，反转RP输出，，20GM脉冲+方向能不能圆弧插补，用正反脉冲不就可以了，B3也设成正反脉冲，这个不是这年时代的产品，三菱不会技术支持的
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2楼  发表于: 81天前
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VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就这么简单，看说明书，如果按你这么接，说不定驱动都坏了
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3楼  发表于: 81天前
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说明书里面写的清清楚楚，不过20GM里SVRDY信号不ON，大概率是不会运行输出的
[ 此帖被nbhysfg在2024-08-25 13:41重新编辑 ]
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