两台 台达 B3伺服  做圆弧动作  用一台FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手册 参数11脉冲输出格式 0为正向反向旋转模式，1为 脉冲+方向 （不可插补）。
查看了脉冲输出图和台达B3伺服脉冲输出图 。
问题一 ；台达B3有 AB相输入差动输入和脉冲+方向。不知B3差动输入怎么和20GM接线（看了台达脉冲形式和20GM不一样)
问题二；20GM脉冲+方向能不能圆弧插补（手册显示不可以） 感谢

引用

引用第1楼nbhysfg于2024-08-23 14:20发表的  :
FX2N-20GM 差分输出？集电极开路200K,  正反脉冲串指的是 正转时FP输出，反转RP输出，，20GM脉冲+方向能不能圆弧插补，用正反脉冲不就可以了，B3也设成正反脉冲，这个不是这年时代的产品，三菱不会技术支持的

感谢 指点   我是B3 39和43接24V正，37接FP,  41接RP    VIN接24V正   COM5接24V负   不知对不对 感谢     和最后一张图接法一样