螺丝刀1234
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楼主  发表于: 84天前
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两台 台达 B3伺服  做圆弧动作  用一台FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手册 参数11脉冲输出格式 0为正向反向旋转模式，1为 脉冲+方向 （不可插补）。
查看了脉冲输出图和台达B3伺服脉冲输出图 。
问题一 ；台达B3有 AB相输入差动输入和脉冲+方向。不知B3差动输入怎么和20GM接线（看了台达脉冲形式和20GM不一样)
问题二；20GM脉冲+方向能不能圆弧插补（手册显示不可以） 感谢
[ 此帖被螺丝刀1234在2024-08-23 12:33重新编辑 ]
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取，并不断变化排列，找到最有价值的组合
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1楼  发表于: 78天前
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20GM参数11脉冲形式设置为0，伺服脉冲输入形式设置为正向/反向脉冲的负逻辑，
   接线  ：Rp - com5与FP-COM5
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行