工控萌新一枚
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楼主  发表于: 2023-12-18 11:09
只看楼主 | 小 中 大
软件：Works 3
PLC：R系列
轴模块：RD78G32,RD78G64
问题：单个伺服驱动器断电了，在不动轴的情况下想知道软件能不能检测到？有没有实际的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-12-18 13:46
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读取绝对值编码器？
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
工控萌新一枚
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2楼  发表于: 2023-12-18 14:13
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不是的
JET的伺服驱动器（上电位置会清零）
卓发智能
相互学习，共同进步。
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3楼  发表于: 2023-12-18 14:21
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开关信号，驱动器上电或者断电会有一个报警号输出标志，用这个输出信号来判断驱动器是否上电。
楼主留言：
能截图看一吗？真诚感谢！
相信自我！
工控萌新一枚
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4楼  发表于: 2023-12-18 14:33
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我这需要实现一个上电检测功能，因为刚上电，伺服驱动器没完全启动好时，动轴会报警。需要伺服器真正启动好才能动轴（伺服启动好位置会清零），如果连续上电，位置本身就是零了，就没法判断，就算我轴没电了，我也无法判断出来。还有没有大佬能解答一下
li19930121
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5楼  发表于: 2023-12-18 15:05
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思路不对，兄弟。每次轴自动运行要先复位，之后才能自动运行！！！
皮五
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6楼  发表于: 2023-12-18 15:28
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驱动器输出的ready信号？
qq240559043
干就完了
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7楼  发表于: 2023-12-19 10:35
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问题复杂化，驱动器有报警信号(常闭),报警或者没电时。此信号不输出
苏州工人
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8楼  发表于: 2023-12-19 10:52
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6楼说的对，再加上报警信号组合判断就可以了，要取常闭信号
还有就是驱动器为什么要断电？通常只有关机时才断电的，如果客户要求急停或是维修等情况需要断的，也只需要端动力电，控制电源是不用断电的，这样位置都不会丢，重新上电后原点都不用回，回读下当前位置就可以
投湖自尽的鱼
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9楼  发表于: 2023-12-19 11:40
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这个如果是线性连接，比如这台断电了，后面物理连接的伺服都会断电，这个可以直接报警监视出来的
anlyl2014
大吉大利
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10楼  发表于: 2023-12-19 12:30
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都用到R系列了，为何不用绝对值系统？还出现上电清零！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
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