闲钓西风
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楼主  发表于: 2021-03-12 13:14
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之前做过的一个项目，发出来分享给大家，    [attachment=253294]   该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，吸取较难，因此PLC自写了一套算法，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，吸取成功率达99%以上，完美解决了该问题！轴控采用FB程序块编写，避免错误及冗杂无序！！
[ 此帖被闲钓西风在2023-11-06 16:54重新编辑 ]
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    ***^**^***      
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    ljb6688
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    1楼  发表于: 2021-03-12 14:54
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    谢谢，学习中
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
    lnxcy
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    2楼  发表于: 2021-03-12 16:04
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    程序写的不错！谢谢提供！
    菜鸟入行
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    3楼  发表于: 2021-03-12 16:27
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    楼主高手
    感谢分享！
    打个酱油，懂的不多
    水平有限，能帮则帮
    互相帮助，共同进步
    zsh340
    zsh340
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    4楼  发表于: 2021-03-12 17:46
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    终于找到位也喜欢用SFC写程序的同行了   
    相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
    zhi_good
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    5楼  发表于: 2021-03-12 19:20
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    楼主高手
    感谢分享
    yerong
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    6楼  发表于: 2021-03-12 20:08
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    程序写的不错！谢谢提供！
    彭万生
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    7楼  发表于: 2021-03-12 20:31
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    辛苦楼主啦。谢谢奉献！
    雨下一天
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    8楼  发表于: 2021-03-13 12:21
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    我们用子程序写的
    lujianyong
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    9楼  发表于: 2021-03-13 16:44
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    楼主威武，感谢分享
    finiiy
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    10楼  发表于: 2021-03-13 18:36
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    感谢大哥， 希望大哥多多发布这样资料一套
    zhangfuhg
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    11楼  发表于: 2021-03-13 19:43
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    流弊！
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