SM5596   SM5612 有启用吗？

你好，没有用这个功能

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引用第1楼木林森于2021-06-05 16:31发表的  :
SM5596   SM5612 有启用吗？

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引用楼主seafar于2021-06-05 09:04发表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。

正常暂停之后把触发定位指令的条件复位掉，启动了在重新接通  我们公司一直都这样用的 没听说过掉步

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引用第2楼seafar于2021-06-07 08:03发表的  :
你好，没有用这个功能

要用的呀，这是配套的指令，你手册搜索一下这两个标志位就明白了

DDRVA绝对定位应该不用这个功能

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引用第4楼木林森于2021-06-07 09:03发表的  :

要用的呀，这是配套的指令，你手册搜索一下这两个标志位就明白了

有复位，第一次遇到

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引用第3楼zhaoxy于2021-06-07 08:41发表的  :

正常暂停之后把触发定位指令的条件复位掉，启动了在重新接通  我们公司一直都这样用的 没听说过掉步

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引用第5楼seafar于2021-06-07 10:50发表的  :
DDRVA绝对定位应该不用这个功能

是SM5644减速暂停需要啦

是不是相对定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驱动不是会继续运行到目标位置吗

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引用第7楼木林森于2021-06-07 11:01发表的  :

是SM5644减速暂停需要啦

暂停把触发条件顺便复位掉 启动后继续定位就可以了  不过真的不建议暂停时讲轴顺带暂停  这样做确实有定位错误的风险  一般我都是不接受轴部分暂停的 除非设计到人生安全的  毕竟设备的安全性才是第一个应该考虑的  其他的都往后排

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引用第8楼seafar于2021-06-07 11:17发表的  :
是不是相对定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驱动不是会继续运行到目标位置吗

SM5596为ON时，SM5644脉冲减速停止后未走完的行程才会记录下来，想要继续走这段剩余距离就需要置位SM5612
SM5596为OFF时，SM5644只有减速停止作用。

这个对你有用吗？