seafar
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楼主  发表于: 2021-06-05 09:04
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一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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zhaoxy
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1楼  发表于: 2021-06-07 08:41
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引用
引用楼主seafar于2021-06-05 09:04发表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。



正常暂停之后把触发定位指令的条件复位掉，启动了在重新接通  我们公司一直都这样用的 没听说过掉步