seafar
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楼主  发表于: 2021-06-05 09:04
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一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 2021-06-07 11:36
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暂停把触发条件顺便复位掉 启动后继续定位就可以了  不过真的不建议暂停时讲轴顺带暂停  这样做确实有定位错误的风险  一般我都是不接受轴部分暂停的 除非设计到人生安全的  毕竟设备的安全性才是第一个应该考虑的  其他的都往后排