seafar
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楼主  发表于: 2021-06-05 09:04
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一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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木林森
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1楼  发表于: 2021-06-05 16:31
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SM5596   SM5612 有启用吗？
木林森
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2楼  发表于: 2021-06-07 09:03
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引用第2楼seafar于2021-06-07 08:03发表的  :
你好，没有用这个功能

要用的呀，这是配套的指令，你手册搜索一下这两个标志位就明白了
木林森
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3楼  发表于: 2021-06-07 11:01
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图片：
引用
引用第5楼seafar于2021-06-07 10:50发表的  :
DDRVA绝对定位应该不用这个功能

是SM5644减速暂停需要啦
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    4楼  发表于: 2021-06-07 12:03
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    引用
    引用第8楼seafar于2021-06-07 11:17发表的  :
    是不是相对定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驱动不是会继续运行到目标位置吗

    SM5596为ON时，SM5644脉冲减速停止后未走完的行程才会记录下来，想要继续走这段剩余距离就需要置位SM5612
    SM5596为OFF时，SM5644只有减速停止作用。
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