garye
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楼主  发表于: 2019-12-04 08:59
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请教各位朋友。
工厂有一台FX3U控制三菱J4伺服驱动HG-SR电机。J4的分辨率是4194304，伺服连接的减速机减速比为5，减速机轴上的同步带轮节圆周长为320mm，连接的同步带拖着滑台移动。我要FX3U发出一个脉冲，滑台移动0.01mm。我设置的电子齿轮比为0.01 /（320/5/4194304），约分得16384：25。则设置J4的PA06为16384，PA07为25。
我实际运行发现每发出10000个脉冲，滑台移动120mm，这个就很奇怪了，难道是我齿轮比设置的不对？请赐教！谢谢！
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-12-04 09:40
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也有可能是受到干扰，把PA13前两位改成03
楼主留言：
谢谢，有没有可能伺服电机的编码器坏掉了？
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
tudou0117
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2楼  发表于: 2019-12-04 09:46
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65536/100,这个设置试一下
楼主留言：
谢谢
WX：13076996110 深圳
xylujian
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3楼  发表于: 2019-12-04 09:54
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电子齿轮比是正确的，你看看负载轴的周长参数对不对
楼主留言：
轴周长是8M同步带轮40齿，
会飞的迈巴赫
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4楼  发表于: 2019-12-04 14:04
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我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被会飞的迈巴赫在2019-12-05 13:38重新编辑 ]
会飞的迈巴赫
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5楼  发表于: 2019-12-05 13:37
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电子齿轮比改为32768/30试试
lijinniu
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6楼  发表于: 2019-12-07 08:09
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按照给的数据算电子比是对的.重复定位看看是不是每次的位置是一样的.如果是一样的可能就是同步带的规格不是 M8的.刚查了一下同步带的规格L带的节距9.525和你距离120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新编辑 ]
q86388304
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7楼  发表于: 2019-12-29 11:20
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图片：
你们是用什么算的
林泽涛
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8楼  发表于: 2019-12-30 16:25
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我算的是这样  你看对不对
上善若水