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求助!三菱J4伺服运动位置不准确,是不是我的电子齿轮比设的不对?
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garye
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楼主
发表于: 2019-12-04 08:59
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请教各位朋友。
工厂有一台FX3U控制三菱J4伺服驱动HG-SR电机。J4的分辨率是4194304,伺服连接的减速机减速比为5,减速机轴上的同步带轮节圆周长为320mm,连接的同步带拖着滑台移动。我要FX3U发出一个脉冲,滑台移动0.01mm。我设置的电子齿轮比为0.01 /(320/5/4194304),约分得16384:25。则设置J4的PA06为16384,PA07为25。
我实际运行发现每发出10000个脉冲,滑台移动120mm,这个就很奇怪了,难道是我齿轮比设置的不对?请赐教!谢谢!
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xylujian
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1楼
发表于: 2019-12-04 09:54
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电子齿轮比是正确的,你看看负载轴的周长参数对不对
楼主留言:
轴周长是8M同步带轮40齿,
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