garye
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楼主  发表于: 2019-12-04 08:59
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请教各位朋友。
工厂有一台FX3U控制三菱J4伺服驱动HG-SR电机。J4的分辨率是4194304，伺服连接的减速机减速比为5，减速机轴上的同步带轮节圆周长为320mm，连接的同步带拖着滑台移动。我要FX3U发出一个脉冲，滑台移动0.01mm。我设置的电子齿轮比为0.01 /（320/5/4194304），约分得16384：25。则设置J4的PA06为16384，PA07为25。
我实际运行发现每发出10000个脉冲，滑台移动120mm，这个就很奇怪了，难道是我齿轮比设置的不对？请赐教！谢谢！
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-12-04 09:40
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也有可能是受到干扰，把PA13前两位改成03
楼主留言：
谢谢，有没有可能伺服电机的编码器坏掉了？
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步