haoyuecl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 124 点
下载积分: 654 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2014-08-09
最后登录: 2021-11-05
查看haoyuecl的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-08-12 21:55
只看楼主 | 小 中 大
想用三菱FX3U系列的PLC来驱动三菱MR-J4伺服做往复±90度疲劳试验，目前往复20000次时有明显偏移，请问如何消除累计误差，麻烦大家提供一下思路，谢谢！
wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 432 个
工控威望: 11963 点
下载积分: 1934 分
在线时间: 962(小时)
注册时间: 2013-10-31
最后登录: 2024-11-17
查看wzy139076378的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-08-13 09:11
只看该作者 | 小 中 大
5000次原点复位一次。
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-08-13 09:29
只看该作者 | 小 中 大
可以回一下机械原点 不过最好还是查出到底是什么导致的
zhanghao123
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 819 点
下载积分: 339 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2019-06-20
最后登录: 2024-07-16
查看zhanghao123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-08-13 10:27
只看该作者 | 小 中 大
这种东西你必须加回原，不然真的不能保证走多少次就会丢一点点步
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-08-14 15:08
只看该作者 | 小 中 大
既然你行程固定
有考慮用點位表運轉嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題
我看到你了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 375 个
工控威望: 619 点
下载积分: 491 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2018-05-02
最后登录: 2024-09-12
查看我看到你了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-08-14 15:46
只看该作者 | 小 中 大
伺服闭环，增强机械精度

做角度往返疲劳测试的有些一做就是很多天不能停，而且测试产品有可能会有角度限制，程序中途归零可能会直接把产品破坏了，看你实际应用吧，归零当然是最简单的。
登高峰望故乡
摸爬滚打
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1290 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-11-02
最后登录: 2023-03-11
查看登高峰望故乡的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-08-14 16:28
只看该作者 | 小 中 大
规律性的原点复位  会有一定的效果
没有做不到只有想不到 勇往直前
wyc6745625
接PLC、触摸屏、C#上位机组态监控16639500085
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 225 点
下载积分: 1371 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2018-03-14
最后登录: 2024-10-06
查看wyc6745625的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-08-15 15:44
只看该作者 | 小 中 大
机构刚性，全闭环，走can口做个原点位置，再不济定时回原点
接三菱、西门子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-09-04 16:22
只看该作者 | 小 中 大
你试下把滤波值设置下，好像是PA13的，设置为200MHZ。然后你在试下重复运动，我之前试了一上午两点重复运行，没有大的误差。还是高速运行