majing2004
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 125 点
下载积分: 506 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2018-02-02
最后登录: 2024-12-17
查看majing2004的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-08-20 08:44
只看楼主 | 小 中 大
图片：
现在做一个取料程序，动作是取料伸出气缸伸出，取料升降气缸下降到取料位，打开真空，夹料气缸松开材料，取料升降气缸上升，夹料气缸夹位料，伸出气缸退回，取料升降气缸下降，关闭真空丢料，取料升降气缸上升。如此循环，每个气缸有二个磁性感应器，现在我写正常程序是没有问题，但如果其中某个或几个感应器出现问题报警，这类气缸流程出现报警接下来应该怎么处理？现在弄的不知程序怎么写，请教下各位前辈这类报警怎么处理好
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1026 个
工控威望: 1849 点
下载积分: 265 分
在线时间: 1130(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-08-20 09:01
只看该作者 | 小 中 大
一个气缸的两个开关同时得电报警，同时不得电超过某一时间报警
处理也就是停止接下来的动作，气缸又不能暂停
如果你想退到安全位置，根据不同的情况需要自行处理
Your happiness is everything.
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 992 个
工控威望: 5784 点
下载积分: 117 分
在线时间: 518(小时)
注册时间: 2019-07-04
最后登录: 2024-12-28
查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-08-20 09:25
只看该作者 | 小 中 大
气缸两个磁性开关，一个原点一个终点。你把感应器放在输出的条件上。另外写段感应器常闭的报警，
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-12-14
查看spsp8315的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-08-20 15:55
只看该作者 | 小 中 大
w45062099
多做事，少说话!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1293 分
在线时间: 1046(小时)
注册时间: 2014-10-23
最后登录: 2024-12-28
查看w45062099的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-08-20 16:12
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼spsp8315于2019-08-20 15:55发表的  :
[attachment=236337]

老大,你这复位优先啊,还做成指导书,不要误导别人.
每天只要小小一步都是在进步！
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-12-14
查看spsp8315的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-08-20 17:00
只看该作者 | 小 中 大
互相学习，取长补短，报警有统一的复位
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-12-14
查看spsp8315的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-08-20 17:05
只看该作者 | 小 中 大
每周我们都有技术交流，真的到最后都不知道写什么啦
majing2004
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 125 点
下载积分: 506 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2018-02-02
最后登录: 2024-12-17
查看majing2004的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-08-22 16:37
只看该作者 | 小 中 大
感谢各位，其实主要是报警后的处理，现在我想到的是每一个气缸动作做一个标志位，然后再根据标志位进行处理
15996422036
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 114 点
下载积分: 920 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2018-01-25
最后登录: 2022-08-08
查看15996422036的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-08-22 20:27
只看该作者 | 小 中 大
气缸动作超时报警
气缸信号OFF报警
报警后，系统做暂停。报警解除后，按下报警复位继续运行自动程序。