xlbxlb
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楼主  发表于: 2019-01-18 08:50
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指令CPSTART3，3轴线性插补控制与2轴圆弧插补控制的匀速控制，现在的问题是我想在走第四个点的时候速度可以减少或是可以改变，
如果是把第四个点与其它三个点拆分开写程序，会发现设备在运动从第三个点到四个点时明显有一个停顿。
xlbxlb
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1楼  发表于: 2019-01-18 08:58
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第一次接触三菱的运动控制器，求大神们指点指点,谢谢！
fanshubin
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2楼  发表于: 2019-01-18 09:16
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在第四点后边 CPEND 加上速度即可
楼主留言：
先谢过哈！
我第一次用这个运动控制器，能来的具体点吗？比如用什么指令？
fanshubin
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3楼  发表于: 2019-01-18 09:17
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在第4点后边 CPEND 前边加上添加速度即可
楼主留言：
在匀速指令里面已经指定了速度，后面又添加速度这样可行吗
fanshubin
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4楼  发表于: 2019-01-18 10:12
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操作方法见附件
楼主留言：
试过了，不得行呢，我在前面F401里对#38进速度设置，可以实际运动中还是#40里的速度在运动，
附件： q172.zip (190 K) 下载次数:115
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
xlbxlb
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5楼  发表于: 2019-01-18 10:28
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二楼兄，刚试过了不行呢，还是#40里面的速度在运动，看一下我这个方法有什么问题没。
xlbxlb
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6楼  发表于: 2019-01-18 10:35
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二楼兄，能来个联系方式不？可以发个联系方式xlbxlb198631@163.com
补图，看看我这个方式对不对呢，
daizhi
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7楼  发表于: 2019-01-19 13:32
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用CHGV
fanshubin
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8楼  发表于: 2019-02-04 21:02
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在第4点，加1个M CODE，判断代码值等于设定值后用CHGV变速
thanks
三菱安全密钥、SFC解密Q:2057274183天空自动化
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9楼  发表于: 2019-02-15 09:59
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三菱MT2的SFC解密、MT2安全密钥（Security Key）解密，GXWORK2软件安全密钥解密 Q:2057274183