xlbxlb
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楼主  发表于: 2019-01-18 08:50
图片:
指令CPSTART3,3轴线性插补控制与2轴圆弧插补控制的匀速控制,现在的问题是我想在走第四个点的时候速度可以减少或是可以改变,
如果是把第四个点与其它三个点拆分开写程序,会发现设备在运动从第三个点到四个点时明显有一个停顿。
daizhi
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1楼  发表于: 2019-01-19 13:32
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