xlbxlb
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 908 点
下载积分: 4750 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2012-04-17
最后登录: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-18 08:50
全看 | 小 中 大
图片：
指令CPSTART3，3轴线性插补控制与2轴圆弧插补控制的匀速控制，现在的问题是我想在走第四个点的时候速度可以减少或是可以改变，
如果是把第四个点与其它三个点拆分开写程序，会发现设备在运动从第三个点到四个点时明显有一个停顿。
xlbxlb
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 908 点
下载积分: 4750 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2012-04-17
最后登录: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-01-18 08:58
全看 | 小 中 大
第一次接触三菱的运动控制器，求大神们指点指点,谢谢！
xlbxlb
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 908 点
下载积分: 4750 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2012-04-17
最后登录: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-01-18 10:28
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
二楼兄，刚试过了不行呢，还是#40里面的速度在运动，看一下我这个方法有什么问题没。
xlbxlb
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 908 点
下载积分: 4750 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2012-04-17
最后登录: 2024-10-17
查看xlbxlb的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-01-18 10:35
全看 | 小 中 大
图片：
二楼兄，能来个联系方式不？可以发个联系方式xlbxlb198631@163.com
补图，看看我这个方式对不对呢，