xlbxlb
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楼主  发表于: 2019-01-18 08:50
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图片：
指令CPSTART3，3轴线性插补控制与2轴圆弧插补控制的匀速控制，现在的问题是我想在走第四个点的时候速度可以减少或是可以改变，
如果是把第四个点与其它三个点拆分开写程序，会发现设备在运动从第三个点到四个点时明显有一个停顿。
fanshubin
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1楼  发表于: 2019-01-18 09:16
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在第四点后边 CPEND 加上速度即可
楼主留言：
先谢过哈！
我第一次用这个运动控制器，能来的具体点吗？比如用什么指令？
fanshubin
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2楼  发表于: 2019-01-18 09:17
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在第4点后边 CPEND 前边加上添加速度即可
楼主留言：
在匀速指令里面已经指定了速度，后面又添加速度这样可行吗
fanshubin
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3楼  发表于: 2019-01-18 10:12
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操作方法见附件
楼主留言：
试过了，不得行呢，我在前面F401里对#38进速度设置，可以实际运动中还是#40里的速度在运动，
附件： q172.zip (190 K) 下载次数:115
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
fanshubin
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4楼  发表于: 2019-02-04 21:02
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在第4点，加1个M CODE，判断代码值等于设定值后用CHGV变速