大佬们 ，我这有一个三菱MR-J3-A的伺服 使用的是欧姆龙CJ1W-NC213定位模块做位置定位 但是每次定位后回原点总是会多走一段距离， 我的原点设置的是利用当前位置预设功能做的原点，想请教几点问题：
1、关于MR-J3-A伺服放大器参数是否需要调整，具体调整哪些参数；
2、我能从软件上看到NC213每次发出的脉冲数，但是怎么能确认伺服放大器每次收到了多少脉冲，伺服放大器的显示上能看到从伺服电机反馈的脉冲数，但是不知道怎么看从定位模块收到的脉冲数；
3、NC213设置如图，因为没有原点接近信号，希望原点搜索时低速搜索，到达原点时直接停止，这样设置对不对，应该如何调整。

多走一段距离，这段话是什么意思。通常，程序回了原点之后，就停下来。但是看到一些人的程序，马达回原点结束立马给它指定跑一个位置。通常没有搞原点偏移，就是回原点之后停在的位置。

NC213设置如图，因为没有原点接近信号，希望原点搜索时低速搜索，到达原点时直接停止，这样设置对不对，应该如何调整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達近點>>>Z項脈波找原點才會準

引用

引用第2楼lin10663于2018-03-01 16:34发表的  :
NC213设置如图，因为没有原点接近信号，希望原点搜索时低速搜索，到达原点时直接停止，这样设置对不对，应该如何调整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達近點>>>Z項脈波找原點才會準

我看手册上 NC213参数设定有个Origin Detection Method 原点检测方法 如果设置成Method 2 （手册上说是这个模式是不用原点接近信号），是不是就不用设置原点接近检测了，然后把原点接近速度调低（还是原点搜索速度这个还不太明确），能不能实现慢速搜索原点 ，到原点停止呢？

是朝一个方向偏么？

引用

引用第4楼ma924888027于2018-03-02 10:51发表的  :
是朝一个方向偏么？

是的  就是定位以后 比如向前进定位 然后反方向回原点 经过原点后还会走一段才停下来