cyp8612971
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楼主  发表于: 2018-02-28 11:22
图片:
大佬们 ,我这有一个三菱MR-J3-A的伺服 使用的是欧姆龙CJ1W-NC213定位模块做位置定位 但是每次定位后回原点总是会多走一段距离, 我的原点设置的是利用当前位置预设功能做的原点,想请教几点问题:
1、关于MR-J3-A伺服放大器参数是否需要调整,具体调整哪些参数;
2、我能从软件上看到NC213每次发出的脉冲数,但是怎么能确认伺服放大器每次收到了多少脉冲,伺服放大器的显示上能看到从伺服电机反馈的脉冲数,但是不知道怎么看从定位模块收到的脉冲数;
3、NC213设置如图,因为没有原点接近信号,希望原点搜索时低速搜索,到达原点时直接停止,这样设置对不对,应该如何调整。
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-03-01 16:29
多走一段距离,这段话是什么意思。通常,程序回了原点之后,就停下来。但是看到一些人的程序,马达回原点结束立马给它指定跑一个位置。通常没有搞原点偏移,就是回原点之后停在的位置。
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