cyp8612971
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楼主  发表于: 2018-02-28 11:22
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图片：
大佬们 ，我这有一个三菱MR-J3-A的伺服 使用的是欧姆龙CJ1W-NC213定位模块做位置定位 但是每次定位后回原点总是会多走一段距离， 我的原点设置的是利用当前位置预设功能做的原点，想请教几点问题：
1、关于MR-J3-A伺服放大器参数是否需要调整，具体调整哪些参数；
2、我能从软件上看到NC213每次发出的脉冲数，但是怎么能确认伺服放大器每次收到了多少脉冲，伺服放大器的显示上能看到从伺服电机反馈的脉冲数，但是不知道怎么看从定位模块收到的脉冲数；
3、NC213设置如图，因为没有原点接近信号，希望原点搜索时低速搜索，到达原点时直接停止，这样设置对不对，应该如何调整。
lin10663
Ivan
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1楼  发表于: 2018-03-01 16:34
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NC213设置如图，因为没有原点接近信号，希望原点搜索时低速搜索，到达原点时直接停止，这样设置对不对，应该如何调整。

沒近點~~他無法判斷~~
到達近點>>>Z項脈波找原點才會準
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663