大佬们 ，我这有一个三菱MR-J3-A的伺服 使用的是欧姆龙CJ1W-NC213定位模块做位置定位 但是每次定位后回原点总是会多走一段距离， 我的原点设置的是利用当前位置预设功能做的原点，想请教几点问题：
1、关于MR-J3-A伺服放大器参数是否需要调整，具体调整哪些参数；
2、我能从软件上看到NC213每次发出的脉冲数，但是怎么能确认伺服放大器每次收到了多少脉冲，伺服放大器的显示上能看到从伺服电机反馈的脉冲数，但是不知道怎么看从定位模块收到的脉冲数；
3、NC213设置如图，因为没有原点接近信号，希望原点搜索时低速搜索，到达原点时直接停止，这样设置对不对，应该如何调整。

是朝一个方向偏么？