vios1161
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楼主  发表于: 2017-10-24 22:18
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我的伺服沒電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯復位(字)
那我要怎復位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2017-10-25 07:49
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既然用电池,可能是绝对值的用法了,重新标定位置就行了。
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    蒲城风信子
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    2楼  发表于: 2017-10-25 08:02
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    图片：
    轴复位嘛，你不是有G代码吗，很方便 ，很酷。我这个是16的，你记得查代码手册额
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    3楼  发表于: 2017-10-25 08:28
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    不是轴复位，是原点回归，找到他的原点位，原点复位，原点复位是不会动的，只是把绝对值清零，记住原点一定是你程序要求的原点，否则可能会撞机，你可以MT里面监控伺服状态的，而且在帮助里面查看错误代码
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    vios1161
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    4楼  发表于: 2017-10-25 19:11
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    感謝…
    我翻到手冊上說的是給 K1，然後復位後會自動歸零，和你使用的4302.0 意思看來是一樣的，XXXX.0 置位就是 K1.
    明天來試試



    引用
    引用第2楼蒲城风信子于2017-10-25 08:02发表的  :
    轴复位嘛，你不是有G代码吗，很方便 ，很酷。我这个是16的，你记得查代码手册额