时光灰
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楼主  发表于: 2017-04-23 20:26
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第一次发帖哇,哈哈
下面的附近就是我截的程序图片,有以下问题,求搞懂哇~
1、这里的PID的设置是K100,但是注释是:输入PID滤波常数80     ,这里的K100和80%有什么联系么?
2、这里的比例是是多少,K70是表示比例是70么?
3、积分、微分时间是多少?
4、最大输出表示什么?
时光灰
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1楼  发表于: 2017-04-23 20:47
求看懂求看懂~感激不尽~
john42tw
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2楼  发表于: 2017-04-24 08:18
其實不用理它

1.注解與實際設定有差異是正常的。
  例如:機台調適到最佳值時,把它填入,注解就懶的改。

2.好的PID的參數,在每個機台是不一樣的,在不同的製成也不一樣;
   因此它是可變動的,不要太執著。

3.最好的方式,是自己嘗試修改某一參數,看有何變化?
时光灰
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3楼  发表于: 2017-04-24 15:23
其实我也不想纠结来着,问题是,我老师纠结这个哇,如果这个搞不懂,就意味着论文不过的~呜呜呜~
john42tw
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4楼  发表于: 2017-04-24 16:04
引用
引用第3楼时光灰于2017-04-24 15:23发表的  :
其实我也不想纠结来着,问题是,我老师纠结这个哇,如果这个搞不懂,就意味着论文不过的~呜呜呜~


摘錄,參考看看 (注意最後一頁)
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周家大少
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5楼  发表于: 2017-04-24 18:20
根据实际情况来设定参数
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