时光灰
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楼主  发表于: 2017-04-23 20:26
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第一次发帖哇,哈哈
下面的附近就是我截的程序图片,有以下问题,求搞懂哇~
1、这里的PID的设置是K100,但是注释是:输入PID滤波常数80     ,这里的K100和80%有什么联系么?
2、这里的比例是是多少,K70是表示比例是70么?
3、积分、微分时间是多少?
4、最大输出表示什么?
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口!
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1楼  发表于: 2017-04-24 18:20
根据实际情况来设定参数
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