第一次发帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序图片，有以下问题，求搞懂哇~
1、这里的PID的设置是K100,但是注释是：输入PID滤波常数80     ，这里的K100和80%有什么联系么？
2、这里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、积分、微分时间是多少？
4、最大输出表示什么？

其實不用理它

1.注解與實際設定有差異是正常的。
  例如：機台調適到最佳值時，把它填入，注解就懶的改。

2.好的PID的參數，在每個機台是不一樣的，在不同的製成也不一樣；
   因此它是可變動的，不要太執著。

3.最好的方式，是自己嘗試修改某一參數，看有何變化?

引用

引用第3楼时光灰于2017-04-24 15:23发表的  :
其实我也不想纠结来着，问题是，我老师纠结这个哇，如果这个搞不懂，就意味着论文不过的～呜呜呜～

摘錄，參考看看 (注意最後一頁)