时光灰
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楼主  发表于: 2017-04-23 20:26
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第一次发帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序图片，有以下问题，求搞懂哇~
1、这里的PID的设置是K100,但是注释是：输入PID滤波常数80     ，这里的K100和80%有什么联系么？
2、这里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、积分、微分时间是多少？
4、最大输出表示什么？
时光灰
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1楼  发表于: 2017-04-23 20:47
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求看懂求看懂~感激不尽~
时光灰
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2楼  发表于: 2017-04-24 15:23
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其实我也不想纠结来着，问题是，我老师纠结这个哇，如果这个搞不懂，就意味着论文不过的～呜呜呜～