子非鱼
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楼主  发表于: 2016-08-12 16:14
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      安川的伺服电机Σ-7，分辨率16777216。伺服驱动器Σ-V的，QD75P1定位模块，QCPU。
位置定位，单位设置3：pluse；工件有伺服电机带动齿轮带移动，齿轮带进给值63mm/rev；
实现功能：工件从位置A移到位置B，AB距离800mm，往返于AB之间；
     问题：
     请教，现在我想设置每转的脉冲多少pluse？每转的移动量多少脉冲？工件移动速度多少脉冲？
800mm换算成脉冲，位置A和B用脉冲怎么表示？电子齿轮比怎么算?
比如B = 5000 脉冲，B为多少脉冲？

     就是说如何从实际的工件移动举例，换算到程序需要的脉冲数。
     请举例说明计算过程，万分感谢~

本人刚研究这种控制，还请多多指教~
子非鱼
471165265
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1楼  发表于: 2016-08-12 23:40
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这还与驱动器设置电子齿轮比有关
471165265
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2楼  发表于: 2016-08-12 23:52
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如果电子齿轮比设置为A/B,那么单圈脉冲数16777216B/A，即一圈的脉冲数。工件移动速度就与你脉冲频率有关,假如是脉冲频率为  f  单位为PLS/S
电机速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈数假设为N          那么走800所需脉冲数就是（16777216B/A）*N
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    471165265
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    3楼  发表于: 2016-08-12 23:53
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    希望给好评，
    whwanghu
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    4楼  发表于: 2016-08-13 08:43
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    二楼说的很正确，很明白
    子非鱼
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    5楼  发表于: 2016-08-18 21:32
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    谢谢471165265 ！
    也就是说，每转的脉冲数是需要我根据实际情况设置的，比如说设为16777216/2000，那么，每转的脉冲数就是2000pulse。每转的移动量也是2000pulse。走800就是800/63转，控制器输出脉冲数就是2000*800/63。考虑到非整数，可以改2000为630，每转的脉冲数=每转的移动量=630pulse。走800就是800/63转，控制器输出脉冲数就是630*800/63=8000pulse。
    考虑到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之间做往返运动，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，负的7600pluse吗？
    子非鱼
    二爷二
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    6楼  发表于: 2016-08-19 11:34
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    6*9*12345679=？    
    471165265
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    7楼  发表于: 2016-08-20 12:39
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    当然你要考虑他的速度，这与频率有关，由于plc脉冲端口最大频率是100khz，电子齿轮比设置你也要考虑速度问题