子非鱼
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 105 点
下载积分: 792 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2016-07-22
最后登录: 2016-09-14
查看子非鱼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-12 16:14
全看 | 小 中 大
      安川的伺服电机Σ-7，分辨率16777216。伺服驱动器Σ-V的，QD75P1定位模块，QCPU。
位置定位，单位设置3：pluse；工件有伺服电机带动齿轮带移动，齿轮带进给值63mm/rev；
实现功能：工件从位置A移到位置B，AB距离800mm，往返于AB之间；
     问题：
     请教，现在我想设置每转的脉冲多少pluse？每转的移动量多少脉冲？工件移动速度多少脉冲？
800mm换算成脉冲，位置A和B用脉冲怎么表示？电子齿轮比怎么算?
比如B = 5000 脉冲，B为多少脉冲？

     就是说如何从实际的工件移动举例，换算到程序需要的脉冲数。
     请举例说明计算过程，万分感谢~

本人刚研究这种控制，还请多多指教~
子非鱼
whwanghu
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 862 点
下载积分: 37036 分
在线时间: 839(小时)
注册时间: 2014-02-11
最后登录: 2024-12-15
查看whwanghu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-13 08:43
全看 | 小 中 大
二楼说的很正确，很明白