安川的伺服电机Σ-7,分辨率16777216。伺服驱动器Σ-V的,QD75P1定位模块,QCPU。
位置定位,单位设置3:pluse;工件有伺服电机带动齿轮带移动,齿轮带进给值63mm/rev;
实现功能:工件从位置A移到位置B,AB距离800mm,往返于AB之间;
问题:
请教,现在我想设置每转的脉冲多少pluse?每转的移动量多少脉冲?工件移动速度多少脉冲?
800mm换算成脉冲,位置A和B用脉冲怎么表示?电子齿轮比怎么算?
比如B = 5000 脉冲,B为多少脉冲?
就是说如何从实际的工件移动举例,换算到程序需要的脉冲数。
请举例说明计算过程,万分感谢~
本人刚研究这种控制,还请多多指教~