子非鱼
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楼主  发表于: 2016-08-12 16:14
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      安川的伺服电机Σ-7，分辨率16777216。伺服驱动器Σ-V的，QD75P1定位模块，QCPU。
位置定位，单位设置3：pluse；工件有伺服电机带动齿轮带移动，齿轮带进给值63mm/rev；
实现功能：工件从位置A移到位置B，AB距离800mm，往返于AB之间；
     问题：
     请教，现在我想设置每转的脉冲多少pluse？每转的移动量多少脉冲？工件移动速度多少脉冲？
800mm换算成脉冲，位置A和B用脉冲怎么表示？电子齿轮比怎么算?
比如B = 5000 脉冲，B为多少脉冲？

     就是说如何从实际的工件移动举例，换算到程序需要的脉冲数。
     请举例说明计算过程，万分感谢~

本人刚研究这种控制，还请多多指教~
子非鱼
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1楼  发表于: 2016-08-18 21:32
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谢谢471165265 ！
也就是说，每转的脉冲数是需要我根据实际情况设置的，比如说设为16777216/2000，那么，每转的脉冲数就是2000pulse。每转的移动量也是2000pulse。走800就是800/63转，控制器输出脉冲数就是2000*800/63。考虑到非整数，可以改2000为630，每转的脉冲数=每转的移动量=630pulse。走800就是800/63转，控制器输出脉冲数就是630*800/63=8000pulse。
考虑到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之间做往返运动，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，负的7600pluse吗？
子非鱼