子非鱼
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楼主  发表于: 2016-08-12 16:14
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      安川的伺服电机Σ-7，分辨率16777216。伺服驱动器Σ-V的，QD75P1定位模块，QCPU。
位置定位，单位设置3：pluse；工件有伺服电机带动齿轮带移动，齿轮带进给值63mm/rev；
实现功能：工件从位置A移到位置B，AB距离800mm，往返于AB之间；
     问题：
     请教，现在我想设置每转的脉冲多少pluse？每转的移动量多少脉冲？工件移动速度多少脉冲？
800mm换算成脉冲，位置A和B用脉冲怎么表示？电子齿轮比怎么算?
比如B = 5000 脉冲，B为多少脉冲？

     就是说如何从实际的工件移动举例，换算到程序需要的脉冲数。
     请举例说明计算过程，万分感谢~

本人刚研究这种控制，还请多多指教~
子非鱼
二爷二
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1楼  发表于: 2016-08-19 11:34
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