• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
sas5150
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 113 点
下载积分: 614 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2016-03-11
最后登录: 2024-10-09
查看sas5150的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
只看楼主 | 小 中 大
到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
sas5150
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 113 点
下载积分: 614 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2016-03-11
最后登录: 2024-10-09
查看sas5150的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-29 19:19
只看该作者 | 小 中 大
大神们，到底是哪儿出问题了啊？
stackdog
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 472 个
工控威望: 8656 点
下载积分: 7471 分
在线时间: 452(小时)
注册时间: 2015-10-01
最后登录: 2024-11-25
查看stackdog的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-05-29 21:39
只看该作者 | 小 中 大
哥们，我实在不明白你为何要把D8140清零……
dgamen
岁月不饶人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 423 点
下载积分: 2035 分
在线时间: 565(小时)
注册时间: 2016-05-23
最后登录: 2022-04-04
查看dgamen的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-05-30 09:40
只看该作者 | 小 中 大
D8140,D8141组合起来用
dgamen
岁月不饶人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 423 点
下载积分: 2035 分
在线时间: 565(小时)
注册时间: 2016-05-23
最后登录: 2022-04-04
查看dgamen的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-05-30 10:51
只看该作者 | 小 中 大
1  原点回归有吗  2  DRVA前面没必要加D吗  3  监控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-05-30 17:25
只看该作者 | 小 中 大
x0长通了吧
成功的路上需要帮助
xingzb2
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 691 个
工控威望: 1010 点
下载积分: 1358 分
在线时间: 922(小时)
注册时间: 2015-07-11
最后登录: 2024-11-25
查看xingzb2的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-05-31 20:37
只看该作者 | 小 中 大
可能是x0没断开，
783251162
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 92 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2016-05-30
最后登录: 2023-12-07
查看783251162的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-05-31 22:14
只看该作者 | 小 中 大
可能是x0没断开，
jackal
索马里海盗
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 658 个
工控威望: 1006 点
下载积分: 857 分
在线时间: 451(小时)
注册时间: 2008-06-21
最后登录: 2024-11-01
查看jackal的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-05-31 22:28
只看该作者 | 小 中 大
会不会是伺服控制器参数没设置好   伺服控制器设置成 脉冲+方向
那个X0没断开 应该不可能的 基本上会写程序的人都看的明白
松下008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 209 点
下载积分: 1532 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-07-24
查看松下008的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-06-01 13:24
只看该作者 | 小 中 大
如果x0一直为on的话就把d8140一直清零，就会一直转，把x0改为上升岩
虚心求教…
jianglin
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 154 点
下载积分: 1574 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2011-03-17
最后登录: 2024-11-13
查看jianglin的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-06-01 16:06
只看该作者 | 小 中 大
你这个肯定不对。
hao727161910
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看hao727161910的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-06-01 19:19
只看该作者 | 小 中 大
是不是得先用dzrn回原点 再用drva啊？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go