sas5150
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 113 点
下载积分: 614 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2016-03-11
最后登录: 2024-10-09
查看sas5150的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
全看 | 小 中 大
到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
松下008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 209 点
下载积分: 1532 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-07-24
查看松下008的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-01 13:24
全看 | 小 中 大
如果x0一直为on的话就把d8140一直清零，就会一直转，把x0改为上升岩
虚心求教…