sas5150
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楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
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到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
stackdog
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1楼  发表于: 2016-05-29 21:39
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哥们，我实在不明白你为何要把D8140清零……