sas5150
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楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
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到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2016-05-30 09:40
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D8140,D8141组合起来用
dgamen
岁月不饶人
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2楼  发表于: 2016-05-30 10:51
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1  原点回归有吗  2  DRVA前面没必要加D吗  3  监控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思