cllcll
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楼主  发表于: 2015-10-13 08:17
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求助：机械手双水平轴运动控制，两者有重复运行的路径，现在的控制方式效率太低，没有做到两轴同时动，求思路或者相应案例也好，谢谢了
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 2015-10-13 10:34
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一样动吧，只是你要考虑他们动的时候不要互相干涉就可以了，运动轨迹的先后顺序需要自己把握的
poorwer
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2楼  发表于: 2015-10-13 23:14
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要看你的动作需求，不知直线插补是否满足你要求，同时启动，同时停止
cllcll
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3楼  发表于: 2015-10-14 08:09
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现在用的是QD70定位模块，使用起来太不方便了，不知道您说的直线插补，同时启停，如何做到的，我想要的就是这个效果，目前，我为了安全起见，同一时间只允许一个水平轴运动，运动前判断另一个所在位置，这样效率太低了
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