cllcll
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楼主  发表于: 2015-10-13 08:17
求助:机械手双水平轴运动控制,两者有重复运行的路径,现在的控制方式效率太低,没有做到两轴同时动,求思路或者相应案例也好,谢谢了
欢迎合作
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2015-10-13 10:34
一样动吧,只是你要考虑他们动的时候不要互相干涉就可以了,运动轨迹的先后顺序需要自己把握的