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求助:有谁做过控制双水平轴机械手运动的,给些控制思路吧
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cllcll
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楼主
发表于: 2015-10-13 08:17
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求助:机械手双水平轴运动控制,两者有重复运行的路径,现在的控制方式效率太低,没有做到两轴同时动,求思路或者相应案例也好,谢谢了
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poorwer
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1楼
发表于: 2015-10-13 23:14
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要看你的动作需求,不知直线插补是否满足你要求,同时启动,同时停止
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