cllcll
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楼主  发表于: 2015-10-13 08:17
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求助：机械手双水平轴运动控制，两者有重复运行的路径，现在的控制方式效率太低，没有做到两轴同时动，求思路或者相应案例也好，谢谢了
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1楼  发表于: 2015-10-14 08:09
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现在用的是QD70定位模块，使用起来太不方便了，不知道您说的直线插补，同时启停，如何做到的，我想要的就是这个效果，目前，我为了安全起见，同一时间只允许一个水平轴运动，运动前判断另一个所在位置，这样效率太低了
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