cllcll
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 108 点
下载积分: 463 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2014-08-27
最后登录: 2020-09-17
查看cllcll的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-10-13 08:17
只看楼主 | 小 中 大
求助：机械手双水平轴运动控制，两者有重复运行的路径，现在的控制方式效率太低，没有做到两轴同时动，求思路或者相应案例也好，谢谢了
欢迎合作
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-10-13 10:34
只看该作者 | 小 中 大
一样动吧，只是你要考虑他们动的时候不要互相干涉就可以了，运动轨迹的先后顺序需要自己把握的
poorwer
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 485 点
下载积分: 1387 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2008-07-26
最后登录: 2021-01-19
查看poorwer的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-10-13 23:14
只看该作者 | 小 中 大
要看你的动作需求，不知直线插补是否满足你要求，同时启动，同时停止
cllcll
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 108 点
下载积分: 463 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2014-08-27
最后登录: 2020-09-17
查看cllcll的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-10-14 08:09
只看该作者 | 小 中 大
现在用的是QD70定位模块，使用起来太不方便了，不知道您说的直线插补，同时启停，如何做到的，我想要的就是这个效果，目前，我为了安全起见，同一时间只允许一个水平轴运动，运动前判断另一个所在位置，这样效率太低了
欢迎合作