各位大神，本人新手，刚接触伺服系统，搭建了一个伺服控制平台，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驱动器是MR-J4-70A,使用Y000集电极输出脉冲控制，Y004控制方向。
1、今天接通电源后发现，伺服驱动器的反馈累计脉冲总是在一个范围内来回跳动，例如在1000-1005之间跳动，但是并没有给使能信号，PLC也在STOP模式。请问大神这是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2监控，发现伺服电机总是不时地正反转，也有输出转矩，另外还有一定量的滞留脉冲；把PLC打到RUN模式后，还是上面的情况，而且滞留脉冲更多了，请问这是因为干扰吗？
以上情况PLC均没有发出脉冲，同时也没有使用伺服放大器驱动电机。
请各位大神帮忙解决一下，谢谢啊！
（研究了半天，没明白怎么加图片，只能以附件形式传上来了，各位帮帮忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  

接上电机就好了。

我觉得是零点漂移，驱动器参数没设置好。

接电机，看参数，还有就是PLC上你要设报警后脉冲数清零的步骤！ 不然后果很严重！图片我就不传了，

电机接上了，上面几张截图都是带电机的啊，可是为什么会都波动这么厉害呢？

很深奥，关注和学习中。

我认为这是故障，首先要查找接线是否错误。再就是程序是否正确。

是位置控制，那有可能是干扰的，接地试试，然后驱动器设置滤波参数试试

现场环境振动大么

先将伺服使能ON，测试下机械共振点，把共振点抑制掉，再向上调整增益，模型环。没有上使能参数波动是正常的，无需担心。

J4分辨率太高，不太好弄