各位大神，本人新手，刚接触伺服系统，搭建了一个伺服控制平台，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驱动器是MR-J4-70A,使用Y000集电极输出脉冲控制，Y004控制方向。
1、今天接通电源后发现，伺服驱动器的反馈累计脉冲总是在一个范围内来回跳动，例如在1000-1005之间跳动，但是并没有给使能信号，PLC也在STOP模式。请问大神这是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2监控，发现伺服电机总是不时地正反转，也有输出转矩，另外还有一定量的滞留脉冲；把PLC打到RUN模式后，还是上面的情况，而且滞留脉冲更多了，请问这是因为干扰吗？
以上情况PLC均没有发出脉冲，同时也没有使用伺服放大器驱动电机。
请各位大神帮忙解决一下，谢谢啊！
（研究了半天，没明白怎么加图片，只能以附件形式传上来了，各位帮帮忙啊  ）
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我觉得是零点漂移，驱动器参数没设置好。