nyrc123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1426 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2015-06-06
最后登录: 2017-06-02
查看nyrc123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,刚接触伺服系统,搭建了一个伺服控制平台,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驱动器是MR-J4-70A,使用Y000集电极输出脉冲控制,Y004控制方向。
1、今天接通电源后发现,伺服驱动器的反馈累计脉冲总是在一个范围内来回跳动,例如在1000-1005之间跳动,但是并没有给使能信号,PLC也在STOP模式。请问大神这是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2监控,发现伺服电机总是不时地正反转,也有输出转矩,另外还有一定量的滞留脉冲;把PLC打到RUN模式后,还是上面的情况,而且滞留脉冲更多了,请问这是因为干扰吗?
以上情况PLC均没有发出脉冲,同时也没有使用伺服放大器驱动电机。
请各位大神帮忙解决一下,谢谢啊!
(研究了半天,没明白怎么加图片,只能以附件形式传上来了,各位帮帮忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
liyian455
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 143 点
下载积分: 2314 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2011-04-24
最后登录: 2024-06-15
查看liyian455的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高,不太好弄