裸奔小泥鳅
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楼主  发表于: 2015-04-30 10:50
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坛友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驱动器，参数，连线都设置正确，遇到下面一个问题。
正常的驱动指令如DDRVI都能按照意思往正确方向运动，然而我的复位指令DZRN在执行的时候，监视模式下脉冲的数量是正确的在减少（靠近原点感应器），但实际负载却在向着远离原点感应器的方向运动。求帮助。图片太大。。。。
智慧火花
pl00003
代写施耐德程序，提供施耐德整体方案
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1楼  发表于: 2015-04-30 11:07
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方向默认反方向，如果想改变方向寻原点，参考手册，里面都有
楼主留言：
热心助人！灰常感谢啊，
zqhard2012
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2楼  发表于: 2015-05-02 15:46
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回原点方向设置不正确
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2015-05-04 07:54
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修改伺服驱动器上的脉冲方式，正的改负的，负的改正的。
成功的路上需要帮助