bluefull
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 132 点
下载积分: 578 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2013-09-28
最后登录: 2017-12-29
查看bluefull的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-22 10:42
只看楼主 | 小 中 大
我用一个伺服带动一个手臂往返运动，现在问题是有的时候（几天可能出现1次），电机会突然加速（速度比正常运动时快很多）。请高手帮我分析分析！不胜感激！
snccfku
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 155 点
下载积分: 581 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2013-06-03
最后登录: 2016-12-31
查看snccfku的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-06-23 22:56
只看该作者 | 小 中 大
请高手出来回答下
zrx517697809
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 248 点
下载积分: 2702 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2014-02-27
最后登录: 2024-04-04
查看zrx517697809的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-06-25 08:23
只看该作者 | 小 中 大
查程序吧
wuhonghai08
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 457 点
下载积分: 2605 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2014-03-12
最后登录: 2017-07-02
查看wuhonghai08的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-06-27 10:48
只看该作者 | 小 中 大
是不是设置有问题
changyu0330
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 1285 点
下载积分: 4280 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2010-07-29
最后登录: 2024-11-16
查看changyu0330的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-06-27 14:28
只看该作者 | 小 中 大
應該是補償
是不是機構有哪裡卡住了!
難後伺服要做補常用更大的扭力輸出，
過了那個卡住的地方，因為扭力加大了，瞬間加速!!